Jihane B.

Jihane B.

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Free session Premier Cours Gratuit

Présentation

jihane bah qui veut reussir ses prepa

je suis une etudiante en classe prepa et j voudrais reussir 

L'analyse du graphe de liaisons d'un mécanisme met en évidence deux structures principales d'organisation des solides et des liaisons : les chaînes ouvertes (chaînes simples) et les chaînes fermées (boucles).

Dans le cas de la chaîne ouverte, l'objectif sera de déterminer une vitesse. S'agissant d'une association en série de liaisons dont chaque mouvement est imposé par un actionneur, la méthodologie sera analogue à celle permettant de définir les liaisons équivalentes en série.

Dans le cas de la chaîne fermée, l'objectif sera de déterminer les relations entre les paramètres de rotation. Le caractère fermé conduira à écrire des équations de bouclage à la fois géométrique et/ou cinématiques afin de déterminer les relations entre les paramètres recherchés, imposés et les grandeurs géométriques constantes.

Cursus académique

  • étudie à CPGE MOHAMMED 5
  • Bac S mention Très Bien

Matières enseignées et méthodologie

Prépas Scientifiques



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